最近在用TM4C123读取9250三轴数据
同一款9250 stm32f4用软件模拟I2C读出来的角速度和TM4C123硬件I2C读取的角速度结果完全不一样 32读出来的角速度波动小 9250绕某个轴运动波形也能呈现出正向增加或反向减小 而TM4C读出来的角速度波动范围很大 绕某个轴摇摆波形也体现不出角速度的增加和减少
两款单片机对9250的配置和滤波都是一样的 32的模拟I2C的数据要比TM4C硬件I2C要稳定的多 而且TM4C也经常无辜卡死
所以现在在想是不是TM4C的硬件I2C稳定性差 读出来的角速度有问题
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