我需要控制多个电机，我用原子的源码控制一个电机，电机转的很正常，我控制第二个的时候，用了定时器3 ，把之前定时器8相关的源码移了一个文件，改了相关参数，结果第二个电机无论怎么挑脉冲和频率，电机转的都很慢，我考虑到可能是时钟线的问题，就用了个定时器1，结果好不容易有改完了，电机速度确实和用定时器一样了，只是电机一直抖动，我用给的相对定位函数，把频率调到30000了，发现和1000是没有区别的，都在抖动！！！！！！！，怎么用板子控制多个步进电机呀