这个问题是关于i+=1的语法
为什么我在keil5写的一个语句是：GimbalRef.yaw_angle_dynamic_ref += GMYawEncoder.ecd_angle;
为什么编译会报错？
但是我将语句改成：GimbalRef.yaw_angle_dynamic_ref =+ GMYawEncoder.ecd_angle;
这样的话为什么编译就不会报错？
i=i+1不是等价于i+=1吗？
那为什么我在keil5写的一个语句是：GimbalRef.yaw_angle_dynamic_ref += GMYawEncoder.ecd_angle;
为什么编译会报错？
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+=两个字符之间不应该有空格。
而楼主使用“=+”运算符好使的原因：编译器认为前面的=是赋值运算符，+一个变量等效于0+一个变量。
通过这个楼主可能理解得更好一些：
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