如何用FreeRTOS把几个传感器任务整合在一起工作?

2019-07-20 05:47发布

我把几个传感器的程序写好编译通过并且烧进了STM32F407里,也可以正常使用。但是在用FreeRTOS把这几个任务整合的时候编译通过了,但是串口却出现这样的问题,求大神解答
1.PNG 2.PNG 串口显示 串口显示
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。