//中断服务函数
void ETH_IRQHandler(void)
{
    while(ETH_GetRxPktSize(ETH_Handler.RxDesc))   
    {
        lwip_pkt_handle();//处理以太网数据，即将数据提交给LWIP
    }
    //清除中断标志位
    __HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(&ETH_Handler,ETH_DMA_IT_NIS);
    __HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(&ETH_Handler,ETH_DMA_IT_R);
}

//当接收到数据后调用
void lwip_pkt_handle(void)
{
    //从网络缓冲区中读取接收到的数据包并将其发送给LWIP进行处理
    ethernetif_input(&lwip_netif);
}

err_t ethernetif_input(struct netif *netif)
{
        err_t err;
        struct pbuf *p;
        p=low_level_input(netif);   //调用low_level_input函数接收数据
        if(p==NULL) return ERR_MEM;
        err=netif->input(p, netif);
        if(err!=ERR_OK)
        {
                LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG,("ethernetif_input: IP input error "));
                pbuf_free(p);
                p = NULL;
        }
        return err;
}