第十六章 电容触摸按键实验

[mw_shl_code=c,true]1.硬件平台：正点原子探索者STM32F407开发板 2.软件平台：MDK5.1 3.固件库版本：V1.4.0 [/mw_shl_code]

    上一章，我们介绍了STM32F4的输入捕获功能及其使用。这一章，我们将向大家介绍如何通过输入捕获功能，来做一个电容触摸按键。在本章中，我们将用TIM2的通道1（PA5）来做输入捕获，并实现一个简单的电容触摸按键，通过该按键控制DS1的亮灭。从本章分为如下几个部分：
16.1 电容触摸按键简介 16.2 硬件设计 16.3 软件设计 16.4 下载验证  

16.1 电容触摸按键简介

触摸按键相对于传统的机械按键有寿命长、占用空间少、易于操作等诸多优点。大家看看如今的手机，触摸屏、触摸按键大行其道，而传统的机械按键，正在逐步从手机上面消失。本章，我们将给大家介绍一种简单的触摸按键：电容式触摸按键。 我们将利用探索者STM32F4开发板上的触摸按键（TPAD），来实现对DS1的亮灭控制。这里TPAD其实就是探索者STM32F4开发板上的一小块覆铜区域，实现原理如图16.1.1所示：
图16.1.1 电容触摸按键原理        这里我们使用的是检测电容充放电时间的方法来判断是否有触摸，图中R是外接的电容充电电阻，Cs是没有触摸按下时TPAD与PCB之间的杂散电容。而Cx则是有手指按下的时候，手指与TPAD之间形成的电容。图中的开关是电容放电开关（由实际使用时，由STM32F4的IO代替）。        先用开关将Cs（或Cs+Cx）上的电放尽，然后断开开关，让R给Cs（或Cs+Cx）充电，当没有手指触摸的时候，Cs的充电曲线如图中的A曲线。而当有手指触摸的时候，手指和TPAD之间引入了新的电容Cx，此时Cs+Cx的充电曲线如图中的B曲线。从上图可以看出，A、B两种情况下，Vc达到Vth的时间分别为Tcs和Tcs+Tcx。        其中，除了Cs和Cx我们需要计算，其他都是已知的，根据电容充放电公式： Vc=V0*(1-e^(-t/RC))        其中Vc为电容电压，V0为充电电压，R为充电电阻，C为电容容值，e为自然底数，t为充电时间。根据这个公式，我们就可以计算出Cs和Cx。利用这个公式，我们还可以把探索者开发板作为一个简单的电容计，直接可以测电容容量了，有兴趣的朋友可以捣鼓下。        在本章中，其实我们只要能够区分Tcs和Tcs+Tcx，就已经可以实现触摸检测了，当充电时间在Tcs附近，就可以认为没有触摸，而当充电时间大于Tcs+Tx时，就认为有触摸按下（Tx为检测阀值）。        本章，我们使用PA5(TIM2_CH1)来检测TPAD是否有触摸，在每次检测之前，我们先配置PA5为推挽输出，将电容Cs（或Cs+Cx）放电，然后配置PA5为浮空输入，利用外部上拉电阻给电容Cs(Cs+Cx)充电，同时开启TIM2_CH1的输入捕获，检测上升沿，当检测到上升沿的时候，就认为电容充电完成了，完成一次捕获检测。 在MCU每次复位重启的时候，我们执行一次捕获检测（可以认为没触摸），记录此时的值，记为tpad_default_val，作为判断的依据。在后续的捕获检测，我们就通过与tpad_default_val的对比，来判断是不是有触摸发生。 关于输入捕获的配置，在上一章我们已经有详细介绍了，这里我们就不再介绍。至此，电容触摸按键的原理介绍完毕。

16.2 硬件设计

本实验用到的硬件资源有： 1）  指示灯DS0和DS1 2）  定时器TIM2 3）  触摸按键TPAD 前面两个之前均有介绍，我们需要通过TIM2_CH1（PA5）采集TPAD的信号，所以本实验需要用跳线帽短接多功能端口（P12）的TPAD和ADC，以实现TPAD连接到PA5。如图16.2.1所示： 图16.2.1 TPAD与STM32F4连接原理图        硬件设置（用跳线帽短接多功能端口的ADC和TPAD即可）好之后，下面我们开始软件设计。

16.3 软件设计

软件设计方面，相比上一实验，我们删掉了timer.c和timer.h文件，同时新建了tpad.c和tpad.h文件。因为tpad我们也是使用的定时器输入捕获来实现，所以我们相比上个实验并没有增加任何库函数相关的文件。        接下来我们看看tpad.c文件代码： #define TPAD_ARR_MAX_VAL  0XFFFFFFFF       //最大的ARR值(TIM2是32位定时器) vu16 tpad_default_val=0;//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间 //初始化触摸按键,获得空载的时候触摸按键的取值. //psc:分频系数,越小,灵敏度越高. //返回值:0,初始化成功;1,初始化失败 u8 TPAD_Init(u8 psc) {        u16 buf[10],temp;  u8 j,i;        TIM2_CH1_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//设置分频系数        for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次        {                                        buf=TPAD_Get_Val(); delay_ms(10);                 }                                     for(i=0;i<9;i++)//排序        {               for(j=i+1;j<10;j++)               {                      if(buf>buf[j])//升序排列                      {  temp=buf;  buf=buf[j];   buf[j]=temp;                      }               }        }        temp=0;        for(i=2;i<8;i++)temp+=buf;//取中间的8个数据进行平均        tpad_default_val=temp/6;        printf("tpad_default_val:%d ",tpad_default_val);           if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1; //初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!        return 0;                                                              } //复位一次 //释放电容电量，并清除定时器的计数值 void TPAD_Reset(void) {                   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //PA5        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;      //速度100MHz        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//输出0,放电        delay_ms(5);        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志        TIM_SetCounter(TIM2,0);           //归0          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA5        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用输出        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//速度100MHz        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5 } //得到定时器捕获值 //如果超时,则直接返回定时器的计数值. //返回值：捕获值/计数值（超时的情况下返回） u16 TPAD_Get_Val(void) {                                    TPAD_Reset();        while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == RESET)//等待捕获上升沿        {               if(TIM_GetCounter(TIM2)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM2);//超时了,直接返回CNT的值        };           return TIM_GetCapture1(TIM2);  }        //读取n次,取最大值 //n：连续获取的次数 //返回值：n次读数里面读到的最大读数值 u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n) {        u16 temp=0,res=0;        while(n--)        {               temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值               if(temp>res)res=temp;        };        return res; }  //扫描触摸按键 //mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次); //     1,支持连续触发(可以一直按下) //返回值:0,没有按下;1,有按下;                                                                     #define TPAD_GATE_VAL   100  //触摸的门限值,也就是必须大于 //tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸. u8 TPAD_Scan(u8 mode) {        static u8 keyen=0;  //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测              u8 res=0,sample=3;              //默认采样次数为3次         u16 rval;        if(mode)        {               sample=6;       //支持连按的时候，设置采样次数为6次               keyen=0; //支持连按              }        rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);        if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)&&rval<(10*tpad_default_val)) //大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,则有效        {                                                             if((keyen==0)&&(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)))      res=1; //大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效               keyen=3;                      //至少要再过3次之后才能按键有效          }        if(keyen)keyen--;                                                                                                return res; }     //定时器2通道2输入捕获配置  //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc) {        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;        TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;               RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);   //TIM2时钟使能           RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟           GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM2); //PA5复用位定时器2         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOA5        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//速度100MHz        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5      //初始化TIM2         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;    //预分频器               TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //   初始化定时器2        //初始化通道1     TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1映射到TIM2     TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     //上升沿捕获     TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;     TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频     TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC2F=0000 配置输入滤波器 不滤波     TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);//初始化TIM2 IC1                                                                                                            TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );      //使能定时器2 } 此部分代码包含6个函数，我们将介绍其中4个比较重要的函数：TIM2_CH1_Cap_Init、TPAD_Get_Val、TPAD_Init和TPAD_Scan。 首先介绍TIM2_CH1_Cap_Init函数，该函数和上一章的输入捕获函数基本一样，不同的是，这里我们设置的是TIM2上一章是TIM5。通过该函数的设置，我们将可以捕获PA5上的上升沿，同样TIM2也是32位定时器。 我们再来看看TPAD_Get_Val函数，该函数用于得到定时器的一次捕获值。该函数先调用TPAD_Reset，将电容放电，同时设置通过调用函数TIM_SetCounter(TIM2,0)将计数值TIM2_CNT设置为0，然后死循环等待发生上升沿捕获（或计数溢出），将捕获到的值（或溢出值）作为返回值返回。 接着我们介绍TPAD_Init函数，该函数用于初始化输入捕获，并获取默认的TPAD值。该函数有一个参数，用来传递系统时钟，其实是为了配置TIM2_CH1_Cap_Init为1us计数周期。在该函数中连续10次读取TPAD值，将这些值升序排列后取中间6个值再做平均（这样做的目的是尽量减少误差），并赋值给tpad_default_val，用于后续触摸判断的标准。 最后，我们来看看TPAD_Scan函数，该函数用于扫描TPAD是否有触摸，该函数的参数mode，用于设置是否支持连续触发。返回值如果是0，说明没有触摸，如果是1，则说明有触摸。该函数同样包含了一个静态变量，用于检测控制，类似第八章的KEY_Scan函数。所以该函数同样是不可重入的。在函数中，我们通过连续读取3次(不支持连续按的时候)TPAD的值，取这他们的最大值，和tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL比较，如果大于则说明有触摸，如果小于，则说明无触摸。其中tpad_default_val是我们在调用TPAD_Init函数的时候得到的值，而TPAD_GATE_VAL则是我们设定的一个门限值（这个大家可以通过实验数据得出，根据实际情况选择适合的值就好了），这里我们设置为100。该函数，我们还做了一些其他的条件限制，让触摸按键有更好的效果，这个就请大家看代码自行参悟了。 tpad.h头文件部分代码比较简单，这里不做介绍。 接下来我们看看主函数代码如下： int main(void) {    u8 t=0;        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2        delay_init(168);     //初始化延时函数        uart_init(115200);  //初始化串口波特率为115200        LED_Init();                                //初始化LED        TPAD_Init(8);                            //初始化触摸按键,以84/4=21Mhz频率计数      while(1)        {                                                                                                      if(TPAD_Scan(0))  //成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms)               {                      LED1=!LED1;              //LED1取反               }               t++;               if(t==15)                      {                      t=0;  LED0=!LED0;            //LED0取反,提示程序正在运行               }               delay_ms(10);        } } 该main函数比较简单，TPAD_Init(8)函数执行之后，就开始触摸按键的扫描，当有触摸的时候，对DS1取反，而DS0则有规律的间隔取反，提示程序正在运行。注意在修改main函数之后，还需要在main.c里面添加tpad.h头文件，否则会报错哦。 这里还要提醒一下大家，不要把uart_init(115200);去掉，因为在TPAD_Init函数里面，我们有用到printf，如果你去掉了uart_init，就会导致printf无法执行，从而死机。 至此，我们的软件设计就完成了。

16.4 下载验证

在完成软件设计之后，将我们将编译好的文件下载到探索者STM32F4开发板上，可以看到DS0慢速闪烁，此时，我们用手指触摸ALIENTEK探索者STM32F4开发板上的TPAD（右下角的白 {MOD}头像），就可以控制DS1的亮灭了。不过你要确保TPAD和ADC的跳线帽连接上了哦！如图16.4.1所示： 图16.4.1 触摸区域和跳线帽短接方式示意图       同时大家可以打开串口调试助手，每次复位的时候，会收到tpad_default_val的值，一般为250左右。  实验详细手册和源码下载地址：http://www.openedv.com/posts/list/41586.htm  正点原子探索者STM32F407开发板购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=41855882779