2019-07-20 05:59发布
陈皮皮 发表于 2018-9-14 08:37 多帧CAN，没用过，感觉可以从协议中去优化解决中途插入其他单帧数据的问题，而且你说的丢帧是真的丢帧了还 ...
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高优先级单帧插入
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