这个电机没看明白是如何驱动的。
正常驱动一个步进电机，共阳的情况下，只需要给DIR-，EN-，PWM信号就可以驱动。
这个伺服电机是如何驱动的。
J1 Potor 接的是电源 -------- 没疑问
J2 Montor 接的是电机 ------ 这里是给类似上面的DIR,EN,PWM信号？ 感觉不太对
J4 Encoder 编码器信号 -------- 这个信号 是 电机回馈回来的，还是 输出的？
如果要驱动这个电机，是如何给信号控制的？ 有哪位大侠有调过？
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之前我用的Elmo驱动器和电机连上之后，只要给驱动器发信息去控制就可以了（这个主要看你驱动器的，你多看看驱动器文档就行，实在不行就打电话问驱动器技术支持）
你看看驱动器和上位机（这里是你板子）通信方式支持哪些，你用你熟悉的就行（不过要考虑你的要求）
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