STM32F407,用bootloader通过USB程序更新APP，当app程序中没有ucos系统时，每次都成功更新app程序且跳转。
当APP中有ucos时，更新完成后app程序无法顺利运行。

已经试过的方法如下：1，在bootloader跳转到app前，在bootloader中关闭外设和USB时钟。
2.在APP的OSStart()函数前重新偏移向量表。SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x10000;

APP程序中有ucos系统，SD卡,FATFS文件描述等。（单独是可以运行的）

有人出现过类似的问题吗？求解决