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现在是想用TIM3的通道1-4捕获遥控器接收机的4个通道的pwm，测量其脉宽。既然是多通道，就在原子哥的输入捕获源码上修改了一下，在捕获中断中不进行定时器清零操作，而是记录下上升沿到来时的CNT值，最后计算的值是0xFFFF*溢出次数+下降沿时的CNT值-上升沿时的CNT值，但是只使用一个通道时就会隔一段时间出现很大的一个数，若同时打开两个通道就更混乱了，找不出问题困扰了好久~求大神解答。还有怎么用HAL库判断定时器捕获中断是来自哪一个通道的？？if条件是什么
捕获中断
主函数
串口打印数据
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