本帖最后由 爱因福尔 于 2016-12-5 19:18 编辑

具体原因不明，但是应该是，HAL库的bug，通信速率高低都会有这个问题，所以应该和stm32的中断处理时间无关。未知原因导致(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RxdBuff1, 1) != HAL_OK)复位错误。HAL_UART_Receive_IT 官方原函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)                  //怀疑是此处造成的错误，但是具体原因不知道，复位之前强制huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY，并且清除USART1->SR;。USART1->SR;
                                                                                                 //就可以使用了
  {
    if((pData == NULL ) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
    }
   
    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);
   
    huart->pRxBuffPtr = pData;
    huart->RxXferSize = Size;
    huart->RxXferCount = Size;
   
    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
        
    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE);
   
    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);
   
    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);
   
    /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
   
    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}