#ifndef _MYIIC_H
#define _MYIIC_H
#include "sys.h"

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=0<<5*2;}            //PH5输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=1<<5*2;}   //PH5输出模式


应该是这样吧：

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=0<<5*2;}           //PH5输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOH->MODER&=~(3<<(4*2));GPIOH->MODER|=1<<4*2;}  //PH4输出模式