1、《STM32F7开发指南-HAL库版本_V1.0.pdf》中第171页，delay_us(u32 nus)函数，...不使用OS的时候，实现函数如下：
//延时nus
//nus:要延时的us数.
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=21)
SysTick 的时钟源自HCLK，假设我们外部晶振为 25M，然后倍频到 216MHZ，那么 SysTick 的时钟即为 216Mhz，fac_us是不是应该为216？请问21是如何计算的？
因为是24位，nus最大值是不是应该是2^24/fac_us=16777216/216≈77672.296？
2、在文件“delay.c”中：
//注意:nus的值不要大于1000us
请问这里为什么不要大于1000us？
如果按上面理解，是不是应该不要大于2^24/fac_us=16777216/216≈77672.296？
谢谢！
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我这没有F7版本的代码和资料。
所以fac_us不知道怎么来的，可以确定是SysTick的时钟 计数1us需要的次数。SysTick的时钟为216MHz，那么fac_us应该是216，或许是笔误吧。
普通延时方式中，nus*fac_us的值是给到24的寄存器的，所以值不能超过寄存器的最大值。
SysTick->LOAD=nus*fac_us;
即2^24≥nus*256
nus≤2^24/256.
至于这个是否正确，2^32/216≈19884107.851us
可以调用delay_ms（19884）延时函数验证，有19S了，用眼睛都可以看出来了。如果延时不了19S，说明nus最大值超范围了，寄存器溢出了。
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