正点原子的OV7670这个摄像头模块当初是给F1系列这样不带摄像头接口的单片机设计的，摄像头模块的时钟相对于单片机来讲还是太快了，因此模块上都加了一个FIFO缓冲器进行缓冲；但是这个FIFO缓冲器内存还是有限，无法完整地缓寸一帧VGA分辨率格式的RGB565图像，而且那个时候正点原子屏幕的分辨率也就320x240，现在看到的大分辨率屏幕都是原子后来新出的。所以那个时候给OV7670所设计的程序都是针对QVGA分辨率。
后来F4系列兴起的时候，由于该系列单片机带摄像头接口，并且有更大的RAM和更快的运行频率，原子就主打那些更高端的摄像头了，所以这里的OV7670相关例程也就一直处于之前的状态。