各位大牛好：
小弟目前在搞STM32F411的开发，发现ST存在两个库分别是stm32f4xx_hal_driver与STM32F4xx_StdPeriph_Driver，使用魔方软件STM32CubeMX生成的工程使用的前面的stm32f4xx_hal_driver库，但是看网上很多人用的是STM32F4xx_StdPeriph_Driver库，目前有以下几个疑问：
1、这两者之间有什么区别呢?
2、为啥要搞两个库?
麻烦有知道的告知一下，谢谢！
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