STM32

ucos信号量和消息邮箱

2019-07-20 06:32发布

站内问答 / STM32/STM8
7782 7 1600
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "includes.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "touch.h"


//start_task
#define START_TASK_PRIO     10
#define START_STK_SIZE      64
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *pdata);

//TOUCH_TASK_PRIO
#define TOUCH_TASK_PRIO    9
#define TOUCH_STK_SIZE     128
OS_STK TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE];
void touch_task(void* pdata);

//LED0_task
#define LED0_TASK_PRIO      7
#define LED0_STK_SIZE         64
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void led0_task(void *pdata);

//LED1_task
#define LED1_TASK_PRIO       6
#define LED1_STK_SIZE         64
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
void led1_task(void *pdata);

//printf_task
#define PRINTF_TASK_PRIO      8
#define PRINTF_STK_SIZE      64
OS_STK PRINTF_TASK_STK[PRINTF_STK_SIZE];
void printf_task(void* pdata);

//key_scan_task
#define KEY_TASK_PRIO    3
#define KEY_STK_SIZE      65
OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];
void key_task(void* pdata);

//·äÃùÆ÷èÎÎñ
//éèÖÃèÎÎñóÅÏ輶
#define BEEP_TASK_PRIO                               5
//éèÖÃèÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
#define BEEP_STK_SIZE                                          64
//′′½¨èÎÎñ¶ÑÕ»¿Õ¼ä       
OS_STK BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE];
//èÎÎñoˉêy½ó¿ú
void beep_task(void *pdata);

//main_task
#define MAIN_TASK_PRIO       4
#define MAIN_STK_SIZE         64
OS_STK MAIN_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];
void main_task(void* pdata);


OS_EVENT *msg_key;
OS_EVENT *sem_beep;

void ucos_load_main_ui(void )
{
        LCD_Clear(WHITE);
        POINT_COLOR = RED;
        LCD_ShowString (30,10,200,16,16,"Explorer STM32");
        LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"UCOSII TEST2");       
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  LCD_ShowString(30,75,200,16,16,"KEY0S1 KEY_UP:ADJUST");       
  LCD_ShowString(30,95,200,16,16,"KEY1:BEEP  KEY2:CLEAR");
        LCD_ShowString(80,210,200,16,16,"Touch Area");       
        LCD_DrawLine(0,120,lcddev.width,120);
        LCD_DrawLine(0,70,lcddev.width,70);
        LCD_DrawLine(150,0,150,70);
        POINT_COLOR=BLUE;//éèÖÃ×ÖìåÎaà¶é«
        LCD_ShowString(160,30,200,16,16,"CPU:   %");       
  LCD_ShowString(160,50,200,16,16,"SEM:000");       
}

int main()
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init (168);
        uart_init(115200);
       
        LED_Init ();
        KEY_Init ();
        BEEP_Init ();
        LCD_Init ();
        tp_dev.init ();
        ucos_load_main_ui ();
       
        OSInit();
        OSTaskCreate (start_task ,(void*)0, (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE], START_TASK_PRIO);
        OSStart();
}

void gui_draw_hline(u16 x0, u16 y0, u16 len, u16 color)
{
        if(len == 0)
                return;
        LCD_Fill (x0, y0, x0+len-1, y0, color);
}

void gui_fill_circle(u16 x0, u16 y0, u16 r, u16 color)
{
        u32 i;
        u32 imax = ((u32)r*707)/1000+1;
        u32 sqmax = (u32)r*(u32)r+(u32)r/2;
        u32 x=r;
        gui_draw_hline(x0-r,y0,2*r,color);
        for (i=1;i<=imax;i++)
        {
                if ((i*i+x*x)>sqmax)// draw lines from outside  
                {
                        if (x>imax)
                        {
                                gui_draw_hline (x0-i+1,y0+x,2*(i-1),color);
                                gui_draw_hline (x0-i+1,y0-x,2*(i-1),color);
                        }
                        x--;
                }
                // draw lines from inside (center)  
                gui_draw_hline(x0-x,y0+i,2*x,color);
                gui_draw_hline(x0-x,y0-i,2*x,color);
        }
}

u16 my_abs(u16 x1, u16 x2)
{
        if(x1>x2)
                return x1-x2;
        else
                return x2-x1;
}

void lcd_draw_bline(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2,u8 size,u16 color)
{
        u16 t;
        int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
        int incx,incy,uRow,uCol;
        if(x1<size|| x2<size||y1<size|| y2<size)return;
        delta_x=x2-x1; //&#188;&#198;&#203;&#227;×&#248;±ê&#212;&#246;á&#191;
        delta_y=y2-y1;
        uRow=x1;
        uCol=y1;
        if(delta_x>0)incx=1; //éè&#214;&#195;μ￥2&#189;·&#189;&#207;ò
        else if(delta_x==0)incx=0;//′1&#214;±&#207;&#223;
        else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
        if(delta_y>0)incy=1;
        else if(delta_y==0)incy=0;//&#203;&#174;&#198;&#189;&#207;&#223;
        else{incy=-1;delta_y=-delta_y;}
        if( delta_x>delta_y)distance=delta_x; //&#209;&#161;è&#161;&#187;ù±&#190;&#212;&#246;á&#191;×&#248;±ê&#214;á
        else distance=delta_y;
        for(t=0;t<=distance+1;t++ )//&#187;-&#207;&#223;ê&#228;3&#246;
        {  
                gui_fill_circle(uRow,uCol,size,color);//&#187;-μ&#227;
                xerr+=delta_x ;
                yerr+=delta_y ;
                if(xerr>distance)
                {
                        xerr-=distance;
                        uRow+=incx;
                }
                if(yerr>distance)
                {
                        yerr-=distance;
                        uCol+=incy;
                }
        }  
}



void start_task(void* pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
        pdata = pdata;
        msg_key = OSMboxCreate ((void*)0);
        sem_beep = OSSemCreate(0);
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSTaskCreate(touch_task,(void*)0,(OS_STK*)&TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE], TOUCH_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate (printf_task ,(void*)0, (OS_STK*)&RINTF_TASK_STK[PRINTF_STK_SIZE-1], PRINTF_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate (led0_task , (void*)0, (OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1], LED0_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate (led1_task , (void*)0, (OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1], LED1_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate (key_task ,(void*)0, (OS_STK *)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1], KEY_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK*)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1],BEEP_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate (main_task , (void*)0,(OS_STK*)&MAIN_TASK_STK [MAIN_STK_SIZE ],MAIN_TASK_PRIO);
        OSTaskSuspend (START_TASK_PRIO);
        OS_EXIT_CRITICAL();
}

void led1_task(void* pdata)
{
        while(1)
        {
                LED1 = 1;
                delay_ms(300);
        }
}

void led0_task(void* pdata)
{
        while(1)
        {
                LED0 = 0;
                delay_ms (300);
                LED0 =1 ;
                delay_ms(300);
        }
}


void printf_task(void* pdata)
{
        while(1)
        {
                //OSSchedLock();
                printf("Task is created successfully! ");
                //OSSchedUnlock();
                delay_ms(300);
        }
}


void key_task(void* pdata)
{
        u8 key;
        while(1)
        {
                key = KEY_Scan (0);
                if(key)
                        OSMboxPost(msg_key , (void*)key);
                delay_ms (10);
        }
}

void beep_task(void *pdata)
{
        u8 err;
        while(1)
        {         
                OSSemPend(sem_beep , 0 , &err); //&#199;&#235;&#199;óD&#197;o&#197;á&#191;sem_beep,μè′yê±&#188;&#228;&#206;a&#206;T&#207;T3¤&#161;￡
                 BEEP=1;
           delay_ms(60);
            BEEP=0;
                 delay_ms(940);
        }                                                                         
}

void touch_task(void*pdata)
{
        u32 cpu_sr;
        u16 lastpos[2];
        while(1)
        {
                tp_dev.scan(0);
                if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)                //′￥&#195;t&#198;á±&#187;°′&#207;&#194;
                {       
                         if(tp_dev.x[0]<lcddev.width&&tp_dev.y[0]<lcddev.height&&tp_dev.y[0]>120)
                        {                       
                                if(lastpos[0]==0XFFFF)
                                {
                                        lastpos[0]=tp_dev.x[0];
                                        lastpos[1]=tp_dev.y[0];
                                }
                                OS_ENTER_CRITICAL();//&#189;&#248;è&#235;áù&#189;&#231;&#182;&#206;,·à&#214;1&#198;&#228;&#203;&#251;è&#206;&#206;&#241;,′ò&#182;&#207;LCD2ù×÷,μ&#188;&#214;&#194;òo&#190;§&#194;òDò.
                                lcd_draw_bline(lastpos[0],lastpos[1],tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],2,RED);//&#187;-&#207;&#223;
                                OS_EXIT_CRITICAL();
                                lastpos[0]=tp_dev.x[0];
                                lastpos[1]=tp_dev.y[0];     
                        }
                }else
                {
                        lastpos[0]=0XFFFF;
                        delay_ms(10);        //&#195;&#187;óD°′&#188;ü°′&#207;&#194;μ&#196;ê±oò
                }
        }
}


void main_task(void* pdata)
{
        u32 key=0;
        u8 err;
        u8 semmask = 0;
        u8 tcnt=0;
        while(1)
        {
                key = (u32)OSMboxPend (msg_key ,10, &err);
                switch(key)
                {
                        case 1:
                                LED1 = !LED1 ;
                                break;
                        case 2:
                                semmask =1;
                                OSSemPost(sem_beep);
                                break ;
                        case 3:
                                LCD_Fill (0,121,lcddev.width,lcddev.height,WHITE);
                                break ;
                        case 4:
                                OSTaskSuspend(TOUCH_TASK_PRIO);        //1ò&#198;e′￥&#195;t&#198;áè&#206;&#206;&#241;                 
                                if((tp_dev.touchtype & 0X80) ==0)
                                        TP_Adjust();   
                                OSTaskResume(TOUCH_TASK_PRIO);        //&#189;a1ò
                                ucos_load_main_ui();                        //&#214;&#216;D&#194;&#188;ó&#212;&#216;&#214;÷&#189;&#231;&#195;&#230;                 
                                break;
                }
               
                if(semmask||sem_beep->OSEventCnt)//Dèòa&#207;&#212;ê&#190;sem               
                {
                        POINT_COLOR=BLUE;
                        LCD_ShowxNum(192,50,sem_beep->OSEventCnt,3,16,0X80);//&#207;&#212;ê&#190;D&#197;o&#197;á&#191;μ&#196;&#214;μ
                        if(sem_beep->OSEventCnt==0)semmask=0;        //í￡&#214;1&#184;üD&#194;
                }
                if(tcnt==50)//0.5&#195;&#235;&#184;üD&#194;ò&#187;′&#206;CPUê1ó&#195;&#194;ê
                {
                        tcnt=0;
                        POINT_COLOR=BLUE;                  
                        LCD_ShowxNum(192,30,OSCPUUsage,3,16,0);        //&#207;&#212;ê&#190;CPUê1ó&#195;&#194;ê   
                }
                tcnt++;
                delay_ms(10);
        }
}






















友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
7条回答
xie112
2019-07-20 19:21
创建了消息邮箱msg_key，用于按键任务和主任务之间的数据传输（传递按键值），另外创建了信号量sem_beep,用于蜂鸣器任务和主任务之间的通信。

一周热门 更多>