我想通过stm32F4的usart3和us100超声波模块进行通信，发送起始信号和接收数据，但是起始信号0X55始终不能发送给模块，TXE位也一直不置位。

//我的串口初始化
void uart_sensor_init(u32 bound)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initdefined;
        USART_InitTypeDef USART_Initdefined;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
       
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initdefined);
        GPIO_Initdefined.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_Initdefined.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_Initdefined.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
        GPIO_Initdefined.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Initdefined.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3);
       
        USART_Init(USART3,&USART_Initdefined);
        USART_Initdefined.USART_BaudRate=bound;
        USART_Initdefined.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_Initdefined.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
        USART_Initdefined.USART_Parity=USART_Parity_No;
        USART_Initdefined.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
        USART_Initdefined.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
       
        USART_Cmd(USART3,ENABLE);
        USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
}

void USART3_SendData(u8 data)
{
        USART_SendData(USART2, data);
        while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE) == RESET);// 等待发送结束/////////////在这里始终过不去
        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TXE);
}
u8 USART3_ReadData(void)
{
        u8 data;
        if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE) != RESET)  // 等待接收
        {
                data =USART_ReceiveData(USART2);                        // 读取接收到的数据
        }
        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);
        return data;
}

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//我的主程序
u8 usart_data=0X55;
u16 usart_show;
int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);                //延时初始化
        uart_init(115200);        //串口初始化波特率为115200
        LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口  
        uart_sensor_init(9600);
       
        while(1)
        {

                        USART3_SendData(usart_data);
                        usart_show=USART3_ReadData();
                        USART_SendData(USART1, usart_show);
                        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
                        delay_ms(100);
                        printf(" ");//插入换行
        }
}


硬件连接没问题，模块没问题，而且模块也不运行。