STM32

PID算法利用灰度， {MOD}标，陀螺仪寻迹（希望路过大神解决一波）

2019-07-20 06:33发布

站内问答 / STM32/STM8
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想用PID算法做一个寻迹的程序，但是是第一次做，原理上似乎是能懂一点，但是具体的做法却不会，更不谈着手写代码运行。想求一个具体思路方法以及实现方法，尽量具体多注释。应用于寻迹小车，前后拥有两个7路灰度传感器，车身两旁有两个 {MOD}标，板子上含有陀螺仪模块，希望路过大神求解决。
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6条回答
蒋某某
2019-07-20 23:44
nidechuizi 发表于 2018-8-19 00:26
老铁你解决了吗

没有啊   自己取值的话感觉误差很大呀 不够稳定，没有经验

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