大佬们帮我看一下这段程序!STM32F4控制舵机的!!

2019-07-20 06:34发布

我用的是定时器2输出PWM来控制舵机的,我是模仿的正点原子的呼吸灯程序来写的。
控制舵机的频率至少要50HZ,我这样设置的ARR和PSC的值有什么问题吗?
我是个初学者,关于ARR和PSC的值的计算不是很懂,正点原子的视频教程关于这块讲的不是很清楚,求各位大佬们详细讲解一下!!!
感激不尽!
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