机器人大赛需要，配合正交全向轮做全场定位，目前陀螺仪选型成了一大难题。
有以下两大要求：
1.输出速率高（最低要求1KHz以上，怎么说MPU6050都有8KHz）
2.零漂性能好（0.1°/min或者更低）
价格在1K - 1W范围内均可接受
可以是单轴陀螺仪，因为目前只需要Yaw轴数据。当然整合了加速度计和磁力计来做姿态融合的更好。
另外，最好可以直接输出Yaw轴角度（滤波和积分太耗费CPU资源，由外部芯片二次处理后再发送又会造成较高的延时）
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