第十五章 输入捕获实验

[mw_shl_code=c,true]1.硬件平台：正点原子探索者STM32F407开发板 2.软件平台：MDK5.1 3.固件库版本：V1.4.0 [/mw_shl_code]

        上一章，我们介绍了STM32F4的通用定时器作为PWM输出的使用方法，这一章，我们将向大家介绍通用定时器作为输入捕获的使用。在本章中，我们将用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用KEY_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间，从本章分为如下几个部分：
15.1 输入捕获简介 15.2 硬件设计 15.3 软件设计 15.4 下载验证  

15.1 输入捕获简介

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。我们以测量脉宽为例，用一个简图来说明输入捕获的原理，如图15.1.1所示：
图15.1.1 输入捕获脉宽测量原理        如图15.1.1所示，就是输入捕获测量高电平脉宽的原理，假定定时器工作在向上计数模式，图中t1~t2时间，就是我们需要测量的高电平时间。测量方法如下：首先设置定时器通道x为上升沿捕获，这样，t1时刻，就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为下降沿捕获，这样到t2时刻，又会发生捕获事件，得到此时的CNT值，记为CCRx2。这样，根据定时器的计数频率，我们就可以算出t1~t2的时间，从而得到高电平脉宽。 在t1~t2之间，可能产生N次定时器溢出，这就要求我们对定时器溢出，做处理，防止高电平太长，导致数据不准确。如图15.1.1所示，t1~t2之间，CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以CNT的计数周期，即可得到t2-t1的时间长度，即高电平持续时间。 输入捕获的原理，我们就介绍到这。 STM32F4的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32F4的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA等。 本章我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽，捕获原理如图15.1.1所示，这里我们就不再多说了。 接下来，我们介绍我们本章需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器有：TIMx_ARR、TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1这些寄存器在前面2章全部都有提到(这里的x=5)，我们这里就不再全部罗列了，我们这里针对性的介绍这几个寄存器的配置。 首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，这两个寄存器用来设自动重装载值和TIMx的时钟分频，用法同前面介绍的，我们这里不再介绍。 再来看看捕获/比较模式寄存器1：TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有用，有必要重新介绍，该寄存器的各位描述如图15.1.2所示： 图15.1.2 TIMx_CCMR1寄存器各位描述        当在输入捕获模式下使用的时候，对应图15.1.2的第二行描述，从图中可以看出，TIMx_CCMR1明显是针对2个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道1的控制，而高八位[15：8]则用于捕获/比较通道2的控制，因为TIMx还有CCMR2这个寄存器，所以可以知道CCMR2是用来控制通道3和通道4（详见《STM32F4xx中文参考手册》435页，15.4.8节）。        这里我们用到的是TIM5的捕获/比较通道1，我们重点介绍TIMx_CMMR1的[7:0]位（其高8位配置类似），TIMx_CMMR1的[7:0]位详细描述见图15.1.3所示： 图15.1.3 TIMx_CMMR1 [7:0]位详细描述 其中CC1S[1:0]，这两个位用于CCR1的通道配置，这里我们设置IC1S[1:0]=01，也就是配置IC1映射在TI1上（关于IC1，TI1不明白的，可以看《STM32F4xx中文参考手册》393页的图119-通用定时器框图），即CC1对应TIMx_CH1。 输入捕获1预分频器IC1PSC[1:0]，这个比较好理解。我们是1次边沿就触发1次捕获，所以选择00就是了。 输入捕获1滤波器IC1F[3:0]，这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。其中，是定时器的输入频率（TIMxCLK），一般为84Mhz/168Mhz（看该定时器在那个总线上），而则是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置来确定的，如果CKD[1:0]设置为00，那么=。N值就是滤波长度，举个简单的例子：假设IC1F[3:0]=0011，并设置IC1映射到通道1上，且为上升沿触发，那么在捕获到上升沿的时候，再以的频率，连续采样到8次通道1的电平，如果都是高电平，则说明却是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断（如果开启了的话）。这样可以滤除那些高电平脉宽低于8个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。这里，我们不做滤波处理，所以设置IC1F[3:0]=0000，只要采集到上升沿，就触发捕获。 再来看看捕获/比较使能寄存器：TIMx_CCER，该寄存器的各位描述见图14.1.3（在第14章）。本章我们要用到这个寄存器的最低2位，CC1E和CC1P位。这两个位的描述如图15.1.4所示： 图15.1.4 TIMx_CCER最低2位描述        所以，要使能输入捕获，必须设置CC1E=1，而CC1P则根据自己的需要来配置。 接下来我们再看看DMA/中断使能寄存器：TIMx_DIER，该寄存器的各位描述见图13.1.2（在第13章），本章，我们需要用到中断来处理捕获数据，所以必须开启通道1的捕获比较中断，即CC1IE设置为1。 控制寄存器：TIMx_CR1，我们只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的，这里前面两章都有介绍，请大家参考前面的章节。 最后再来看看捕获/比较寄存器1：TIMx_CCR1，该寄存器用来存储捕获发生时，TIMx_CNT的值，我们从TIMx_CCR1就可以读出通道1捕获发生时刻的TIMx_CNT值，通过两次捕获（一次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度（注意，对于脉宽太长的情况，还要计算定时器溢出的次数）。 至此，我们把本章要用的几个相关寄存器都介绍完了，本章要实现通过输入捕获，来获取TIM5_CH1(PA0)上面的高电平脉冲宽度，并从串口打印捕获结果。下面我们介绍库函数配置上述功能输入捕获的步骤： 1）开启TIM5时钟，配置PA0为复用功能（AF2），并开启下拉电阻。 要使用TIM5，我们必须先开启TIM5的时钟。同时我们要捕获TIM5_CH1上面的高电平脉宽，所以先配置PA0为带下拉的复用功能，同时，为了让PA0的复用功能选择连接到TIM5，所以设置PA0的复用功能为AF2，即连接到TIM5上面。 开启TIM5时钟的方法为： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);        //TIM5时钟使能   当然，这里我们也要开启PA0对应的GPIO的时钟。        配置PA0为复用功能，所以我们首先要设置PA0引脚映射AF2，方法为： GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //GPIOF9复用位定时器14 最后，我们还要初始化GPIO的模式为复用功能，同时这里我们还要设置为开启下拉。方法为：        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;      //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0 跟上一讲PWM输出类似，这里我们使用的是定时器5的通道1，所以我们从STM32F4对应的数据手册可以查看到对应的IO口为PA0: 2）初始化TIM5,设置TIM5的ARR和PSC。 在开启了TIM5的时钟之后，我们要设置ARR和PSC两个寄存器的值来设置输入捕获的自动重装载值和计数频率。这在库函数中是通过TIM_TimeBaseInit函数实现的，在上面章节已经讲解过，这里不重复讲解。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIM5 3）设置TIM5的输入捕获参数，开启输入捕获。 TIM5_CCMR1寄存器控制着输入捕获1和2的模式，包括映射关系，滤波和分频等。这里我们需要设置通道1为输入模式，且IC1映射到TI1(通道1)上面，并且不使用滤波（提高响应速度）器。库函数是通过TIM_ICInit函数来初始化输入比较参数的： void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct) 同样，我们来看看参数设置结构体TIM_ICInitTypeDef的定义： typedef struct {   uint16_t TIM_Channel;  //通道   uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性   uint16_t TIM_ICSelection;//映射   uint16_t TIM_ICPrescaler;//分频系数   uint16_t TIM_ICFilter;   //滤波器长度 } TIM_ICInitTypeDef; 参数TIM_Channel很好理解，用来设置通道。我们设置为通道1，为TIM_Channel_1。 参数TIM_ICPolarit是用来设置输入信号的有效捕获极性，这里我们设置为TIM_ICPolarity_Rising，上升沿捕获。同时库函数还提供了单独设置通道1捕获极性的函数为： TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); 这表示通道1为上升沿捕获，我们后面会用到，同时对于其他三个通道也有一个类似的函数，使用的时候一定要分清楚使用的是哪个通道该调用哪个函数，格式为TIM_OCxPolarityConfig()。 参数TIM_ICSelection是用来设置映射关系，我们配置IC1直接映射在TI1上，选择TIM_ICSelection_DirectTI。 参数TIM_ICPrescaler用来设置输入捕获分频系数，我们这里不分频，所以选中TIM_ICPSC_DIV1,还有2,4,8分频可选。 参数TIM_ICFilter设置滤波器长度，这里我们不使用滤波器，所以设置为0。 这些参数的意义，在我们讲解寄存器的时候举例说明过，这里不做详细解释。 我们的配置代码是： TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1映射到TI1上   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;      //配置输入分频,不分频   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波   TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); 4）使能捕获和更新中断（设置TIM5的DIER寄存器） 因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了，不过，由于STM32F4的TIM5是32位定时器，假设计数周期为1us，那么需要4294秒才会溢出一次，这基本上是不可能的。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须开启捕获中断和更新中断。 这里我们使用定时器的开中断函数TIM_ITConfig即可使能捕获和更新中断： TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断 5）设置中断优先级，编写中断服务函数 因为我们要使用到中断，所以我们在系统初始化之后，需要先设置中断优先级分组，这里方法跟我们前面讲解一致，调用NVIC_PriorityGroupConfig()函数即可，我们系统默认设置都是分组2。设置中断优先级的方法前面多次提到这里我们不做讲解，主要是通过函数NVIC_Init()来完成。设置优先级完成后，我们还需要在中断函数里面完成数据处理和捕获设置等关键操作，从而实现高电平脉宽统计。在中断服务函数里面，跟以前的外部中断和定时器中断实验中一样，我们在中断开始的时候要进行中断类型判断，在中断结束的时候要清除中断标志位。使用到的函数在上面的实验已经讲解过，分别为TIM_GetITStatus()函数和TIM_ClearITPendingBit()函数。 if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){}//判断是否为更新中断 if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET){}//判断是否发生捕获事件 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);//清除中断和捕获标志位 在我们实验的中断服务函数中，我们还使用到了一个设置计数器值的函数为： TIM_SetCounter(TIM5,0); 上面语句的意思是将TIM5的计数值设置为0。这个相信是比较好理解的。 6）使能定时器（设置TIM5的CR1寄存器） 最后，必须打开定时器的计数器开关， 启动TIM5的计数器，开始输入捕获。 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );      //使能定时器5 通过以上6步设置，定时器5的通道1就可以开始输入捕获了，同时因为还用到了串口输出结果，所以还需要配置一下串口。  

15.2 硬件设计

本实验用到的硬件资源有： 1）  指示灯DS0 2）  KEY_UP按键 3）  串口 4）  定时器TIM3 5）  定时器TIM5 前面4个，在之前的章节均有介绍。本节，我们将捕获TIM5_CH1（PA0）上的高电平脉宽，通过KEY_UP按键输入高电平，并从串口打印高电平脉宽。同时我们保留上节的PWM输出，大家也可以通过用杜邦线连接PF9和PA0，来测量PWM输出的高电平脉宽。

15.3 软件设计

相比上一章讲解的PWM实验，这里我们将相应的驱动文件名称由pwm.c和pwm.h改为timer.c和timer.h， 然后我们在timer.c和timer.h中主要是添加了输入捕获初始化函数TIM5_CH1_Cap_Init以及中断服务函数TIM5_IRQHandler。对于输入捕获，我们也是使用的定时器相关的操作，所以相比上一实验，我们并没有添加其他任何固件库文件。 接下来我们来看看timer.c文件中，我们添加的两个函数的内容： TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure; //定时器5通道1输入捕获配置 //arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)       psc：时钟预分频数 void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc) {        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;               RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);  //TIM5时钟使能           RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;      //速度100MHz        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0          GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);             TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1映射到TI1上     TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     //上升沿捕获     TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上     TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频     TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波     TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); //初始化TIM5输入捕获参数                      TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新和捕获中断     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );      //使能定时器5       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;//响应优先级0        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //IRQ通道使能        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } //捕获状态 //[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次. //[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了. //[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒) u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;    //输入捕获状态                                            u32  TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位) //定时器5中断服务程序     void TIM5_IRQHandler(void) {                       if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获            {               if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出               {                               if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了                      {                             if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了                             {                                    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;            //标记成功捕获了一次                                    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;                             }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;                      }                   }               if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件               {                          if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿                                {                                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//获取当前的捕获值.                       TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获                      }else                                                //还未开始,第一次捕获上升沿                      {                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;//标记捕获到了上升沿                        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );   //使能定时器5                       TIM_SetCounter(TIM5,0); //计数器清空                       TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//设置下降沿捕获                        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );   //使能定时器5                      }                              }                                                                              }        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 } 此部分代码包含两个函数，其中TIM5_CH1_Cap_Init函数用于TIM5通道1的输入捕获设置，其设置和我们上面讲的步骤是一样的，这里就不多说，特别注意：TIM5是32位定时器，所以arr是u32类型的。接下来，重点来看看第二个函数。 TIM5_IRQHandler是TIM5的中断服务函数，该函数用到了两个全局变量，用于辅助实现高电平捕获。其中TIM5CH1_CAPTURE_STA，是用来记录捕获状态，该变量类似我们在usart.c里面自行定义的USART_RX_STA寄存器(其实就是个变量，只是我们把它当成一个寄存器那样来使用)。TIM5CH1_CAPTURE_STA各位描述如表15.3.1所示： TIM5CH1_CAPTURE_STA bit7 bit6 bit5~0 捕获完成标志 捕获到高电平标志 捕获高电平后定时器溢出的次数 表15.3.1 TIM5CH1_CAPTURE_STA各位描述        另外一个变量TIM5CH1_CAPTURE_VAL，则用来记录捕获到下降沿的时候，TIM5_CNT的值。        现在我们来介绍一下，捕获高电平脉宽的思路：首先，设置TIM5_CH1捕获上升沿，这在TIM5_Cap_Init函数执行的时候就设置好了，然后等待上升沿中断到来，当捕获到上升沿中断，此时如果TIM5CH1_CAPTURE_STA的第6位为0，则表示还没有捕获到新的上升沿，就先把 TIM5CH1_CAPTURE_STA、TIM5CH1_CAPTURE_VAL和计数器值TIM5->CNT等清零，然后再设置TIM5CH1_CAPTURE_STA的第6位为1，标记捕获到高电平，最后设置为下降沿捕获，等待下降沿到来。如果等待下降沿到来期间，定时器发生了溢出（对32位定时器来说，很难溢出），就在TIM5CH1_CAPTURE_STA里面对溢出次数进行计数，当最大溢出次数来到的时候，就强制标记捕获完成（虽然此时还没有捕获到下降沿）。当下降沿到来的时候，先设置TIM5CH1_CAPTURE_STA的第7位为1，标记成功捕获一次高电平，然后读取此时的定时器值到TIM5CH1_CAPTURE_VAL里面，最后设置为上升沿捕获，回到初始状态。        这样，我们就完成一次高电平捕获了，只要TIM5CH1_CAPTURE_STA的第7位一直为1，那么就不会进行第二次捕获，我们在main函数处理完捕获数据后，将TIM5CH1_CAPTURE_STA置零，就可以开启第二次捕获。        timer.h头文件内容比较简单，主要是函数申明，这里我们不做过多讲解。 接下来，我们看看main函数内容： extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;            //输入捕获状态                                     extern u32      TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值  int main(void) {        long long temp=0;         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2        delay_init(168);  //初始化延时函数        uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200       TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);   //84M/84=1Mhz的计数频率计数到500,频率为1M/500=2Khz           TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1);//以84M/84=1Mhz的频率计数      while(1)        {   delay_ms(10);               TIM_SetCompare1(TIM14,TIM_GetCapture1(TIM14)+1);               if(TIM_GetCapture1(TIM14)==300)TIM_SetCompare1(TIM14,0);                              if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平               {                      temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;                      temp*=0XFFFFFFFF;                      //溢出时间总和                      temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;           //得到总的高电平时间                      printf("HIGH:%lld us ",temp);//打印总的高点平时间                      TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                  //开启下一次捕获               }        } } 该main函数是在PWM实验的基础上修改来的，我们保留了PWM输出，同时通过设置TIM5_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1)，将TIM5_CH1的捕获计数器设计为1us计数一次，并设置重装载值为最大以达到不让定时器溢出的作用（溢出时间为232-1 us）,所以我们的捕获时间精度为1us。主函数通过TIM5CH1_CAPTURE_STA的第7位，来判断有没有成功捕获到一次高电平，如果成功捕获，则将高电平时间通过串口输出到电脑。至此，我们的软件设计就完成了。

15.4 下载验证

在完成软件设计之后，将我们将编译好的文件下载到探索者STM32F4开发板上，可以看到DS0的状态和上一章差不多，由暗à亮的循环。说明程序已经正常在跑了，我们再打开串口调试助手，选择对应的串口，然后按KEY_UP按键，可以看到串口打印的高电平持续时间，如图15.4.1所示： 图15.4.1 PWM控制DS0亮度        从上图可以看出，其中有2次高电平在50us以内的，这种就是按键按下时发生的抖动。这就是为什么我们按键输入的时候，一般都需要做防抖处理，防止类似的情况干扰正常输入。大家还可以用杜邦线连接PA0和PF9，看看上一节中我们设置的PWM输出的高电平是如何变化的。
   实验详细手册和源码下载地址：http://www.openedv.com/posts/list/41586.htm  正点原子探索者STM32F407开发板购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=41855882779