STM32CubeMx 串口空闲中断+DMA接收不定长数据问题，在串口中断里面用__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma);函数获取DMA中未传输的数据个数，但得到的个数总是不对，串口中断里面的处理程序如下：
void USART1_IRQHandler(void)    //串口中断
{
        uint32_t tmp_flag = 0;
        uint32_t temp;
       
        HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
        if(USART1 == huart1.Instance){
                tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
                       
                if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
                {
                        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位         
                        HAL_UART_DMAStop(&huart1); //                                        
                        temp = UartHandle.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
                        temp = UartHandle.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据
                        temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma);// 获取DMA中未传输的数据个数                                 
                        rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
                        recv_end_flag = 1;  // 接受完成标志位置1   
                }
       }
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
整体的程序如下：

#define BUFFER_SIZE  100

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma;

uint8_t rx_len = 0;             //接收一帧数据的长度
uint8_t recv_end_flag = 0;    //一帧数据接收完成标志
uint8_t rx_buffer[100]={0};   //接收数据缓存

static void MX_GPIO_Init(void)  //GPIO时钟初始化
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}


static void MX_DMA_Init(void)
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
  /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
}


/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void)             //串口初始化
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;                     //波特率
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
           _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }       
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);  //使能idle中断
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//使能接收中断
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(huart->Instance==USART1)
  {
      /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

     /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
     /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration   
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 DMA Init */
    /* USART1_TX Init */
    hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7;
    hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
    hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart1_tx);

    /* USART1_RX Init */
    hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;
    hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}


int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
        if(recv_end_flag == 1)
       {
        printf("rx_len = %d ",rx_len);//打印接收长度
                HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer, rx_len,200);
                rx_len = 0;//清除计数
        recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
                memset(rx_buffer,0,sizeof(rx_buffer));
        }       
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
   }
}




/*This function handles DMA2 stream2 global interrupt*/
void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}

/*This function handles DMA2 stream7 global interrupt.*/
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
}


void USART1_IRQHandler(void)    //串口中断
{
        uint32_t tmp_flag = 0;
        uint32_t temp;
       
        HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
        if(USART1 == huart1.Instance){
                tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
                       
                if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
                {
                        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位         
                        HAL_UART_DMAStop(&huart1); //                                        
                        temp = UartHandle.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
                        temp = UartHandle.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据
                        temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma);// 获取DMA中未传输的数据个数，NDTR寄存器分析见下面                                         
                        rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
                        recv_end_flag = 1;  // 接受完成标志位置1   
                }
    }
}


原子哥和各位达人，可以帮忙看一下吗？谢谢了。