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我有个关于单片机有个疑问，一直不是很明白，希望大佬们能指点一番，谢谢。就是我想把单片机在while循环中执行程序，我一直把它想象成一个人一直在循环的跑，假设在这过程中产生了中断，这个人又去执行中断程序，如果中断程序中有delay延迟函数，比如delay（500），那么在为什么在执行delay（500）过程中，又会单片机中又会产生其他的中断？相当于一个人在执行delay，就是在等待，又没有执行其他的程序，为什么会产生其他中断呢？因为STM32有操作系统吗？还是有些程序是并行执行的？
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