本帖最后由 goojia 于 2018-8-13 09:55 编辑

我用的是探索版，要学习CAN通信。因为没有买显示屏，所以想用串口来测试和学习STM32F4的CAN模块。我的CAN转USB工具的波特率是51.2K，设置为任何帧都能传递，可是当CAN工作在正常模式的时候，无论如何都不能接受到或者发送数据，想请问为什么？
烦请各位帮忙解答一下，刚刚入门有点糊涂
ps：(1)跳线帽已经连接正确；
      (2)tbs2=3，tbs1=4，brp=82，原子哥的代码注释里说时钟初始化时Fpclk1=42M，那么波特率这样算出来应该为51.2195122K.
具体main()代码如下：
[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "can.h"

int main(void)
{
        u8 i=0,j=0;
        u8 canbuf[8];
        u8 key;
        u8 q;
        delay_init(168);    //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        uart_init(115200);        //3õê¼»ˉ′®¿ú2¨ìØÂêÎa115200
        LED_Init();                                        //3õê¼»ˉLED
        KEY_Init();                                 //°′¼ü3õê¼»ˉ
//        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_4tq,CAN_BS1_5tq,52,CAN_Mode_Normal);
        
        while(1)
        {
                i++;
                for(j=0;j<8;j++)
                {
                        canbuf[j]=i+j;
                }
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                {
                        CAN1_Send_Msg(canbuf,8);
                        delay_ms(500);
                        LED0=0;
                }
               
        }

}[/mw_shl_code]