求STM32F4控制舵机机械臂库函数版程序!!!!!!

2019-07-20 06:44发布

我想用STM32F4控制机械臂,但我不知道怎么写程序,我现在只会控制舵机简单的旋转,还不能控制它转到一定角度停在那里。
望各位大神帮帮忙!!!如果没有的话,指点我一下,给我点思路也可以,感激不尽!!!
谢谢了!!!
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