GPS解析程序不太懂

2019-07-20 06:52发布

本帖最后由 shiyikuangxia 于 2018-8-3 14:25 编辑

其中这个字符串转换为数值就看不懂:
int NMEA_Str2num(u8 *buf,u8*dx)
{
        u8 *p=buf;
        u32 ires=0,fres=0;
        u8 ilen=0,flen=0,i;
        u8 mask=0;
        int res;
        while(1) //得到整数和小数的长度
        {
                if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数
                if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了
                if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点了
                else if(*p>'9'||(*p<'0'))        //有非法字符
                {        
                        ilen=0;
                        flen=0;
                        break;
                }        
                if(mask&0X01)flen++;
                else ilen++;
                p++;
        }
        if(mask&0X02)buf++;        //去掉负号
        for(i=0;i<ilen;i++)        //得到整数部分数据
        {  
                ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf-'0');
      
  }
        if(flen>5)flen=5;        //最多取5位小数
        *dx=flen;                         //小数点位数
        for(i=0;i<flen;i++)        //得到小数部分数据
        {  
                fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');
        }
        res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
        if(mask&0X02)res=-res;                  
        return res;
}

为什么        
res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
是不是小数部分扩大10的flen次方倍,变成整数,要想和整数部分相加,整数部分也要扩大10的flen次方
那么返回值是个不知道扩大了多少倍的整数有意义吗?程序注释 dx:小数点位数,返回给调用函数  它到底是输入,还是输出

再看该子程序的调 用:

void NMEA_GPGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx,u8 *buf)
{
        u8 *p1,dx;                 
        u8 posx;   
        p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GPGGA");
        posx=NMEA_Comma_Pos(p1,6);                                                                //得到GPS状态
        if(posx!=0XFF)gpsx->gpssta=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);  //dx是局部变量,并没有赋值,怎 么拿来就用呢?
        posx=NMEA_Comma_Pos(p1,7);                                                                //得到用于定位的卫星数
        if(posx!=0XFF)gpsx->posslnum=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);
        posx=NMEA_Comma_Pos(p1,9);                                                                //得到海拔高度
        if(posx!=0XFF)gpsx->altitude=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);  
}
看来dx是输出,但在上面的 NMEA_Str2num(p1+posx,&dx); dx被赋值了,可赋值后又有什么用呢?
起码在NMEA_GPGGA_Analysis()函数内部没有用,作为局部变量,外部更不可能用这个变量值了!





友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。