本帖最后由 shiyikuangxia 于 2018-8-3 14:25 编辑
其中这个字符串转换为数值就看不懂:
int NMEA_Str2num(u8 *buf,u8*dx)
{
u8 *p=buf;
u32 ires=0,fres=0;
u8 ilen=0,flen=0,i;
u8 mask=0;
int res;
while(1) //得到整数和小数的长度
{
if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数
if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了
if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点了
else if(*p>'9'||(*p<'0')) //有非法字符
{
ilen=0;
flen=0;
break;
}
if(mask&0X01)flen++;
else ilen++;
p++;
}
if(mask&0X02)buf++; //去掉负号
for(i=0;i<ilen;i++) //得到整数部分数据
{
ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf-'0');
}
if(flen>5)flen=5; //最多取5位小数
*dx=flen; //小数点位数
for(i=0;i<flen;i++) //得到小数部分数据
{
fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');
}
res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
if(mask&0X02)res=-res;
return res;
}
为什么
res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
是不是小数部分扩大10的flen次方倍,变成整数,要想和整数部分相加,整数部分也要扩大10的flen次方
那么返回值是个不知道扩大了多少倍的整数有意义吗?程序注释 dx:小数点位数,返回给调用函数 它到底是输入,还是输出?
再看该子程序的调 用:
void NMEA_GPGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx,u8 *buf)
{
u8 *p1,dx;
u8 posx;
p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GPGGA");
posx=NMEA_Comma_Pos(p1,6); //得到GPS状态
if(posx!=0XFF)gpsx->gpssta=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx); //dx是局部变量,并没有赋值,怎 么拿来就用呢?
posx=NMEA_Comma_Pos(p1,7); //得到用于定位的卫星数
if(posx!=0XFF)gpsx->posslnum=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);
posx=NMEA_Comma_Pos(p1,9); //得到海拔高度
if(posx!=0XFF)gpsx->altitude=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);
}
看来dx是输出,但在上面的 NMEA_Str2num(p1+posx,&dx); dx被赋值了,可赋值后又有什么用呢?
起码在NMEA_GPGGA_Analysis()函数内部没有用,作为局部变量,外部更不可能用这个变量值了!
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