关于MPU6050可以算得位移吗?

2019-07-20 06:59发布

看到MPU6050例程都是测角度,既然有加速度计,应该可以算得位移的啊,即使误差大一点。另外,重力加速度是肯定存在的,但是又是不需要的,怎么设计程序呢?想实现的功能是,让小车前进1m后停止,再回到原来的位置上。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。