tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tqtbs2:时间段2的时间单元. 范围:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;tbs1:时间段1的时间单元. 范围:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tqbrp :波特率分频器.范围:1~1024; tq=(brp)*tpclk1波特率=Fpclk1/((tbs1+1+tbs2+1+1)*brp);Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为45M,如果设置CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_8tq,6,CAN_Mode_LoopBack);则波特率为:45M/((6+8+1)*6)=500Kbps
在这里：假设说已知波特率500和Fpclk1的时钟45M，如何确定brp,tsjw,tbs1,tbs2,tpclk？brp与什么有关？怎么确定？tpclk是什么？又怎么确定？求大佬解答。
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