理论上是都可以的，控制方式不太一样.
用32直接控制会很麻烦，很复杂。需要深入理解步进电机的原理，不建议使用。
一般的话直接买驱动芯片或者现成的驱动器，然后stm32直接给pwm就可以了。一般是pul个dir两口，pul一个方波，电机走一小段距离（和细分数有关系），dir高电平正转，低电平反转。
用32我只做过最高10k的pwm控制，再高我也没试过。