STM32

F4系列读取MPU9250

2019-07-20 07:15发布

站内问答 / STM32/STM8
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我用探索者，ST-F411，ST-F401，都做了测试。为什么当用它们的PB8，PB9分别接MPU9250的SCL，SDA时，都不能读写数据呢？？？（改用PB6，与PB7就可以了）。而我有看过你们的小四轴里MPU9250也接的PB8，PB9，这就代表PB8与PB9可以用呀。请求帮助！！！！！！  （有代码有真相，看附件）
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16条回答
8往事随风001
2019-07-21 07:25
解决PB8，PB9，IIC读取的问题了！引脚要设为开漏输出！

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//开漏模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

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