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STM32
新手问题,关于systick的
2019-07-20 07:18
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STM32/STM8
5104
8
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自己写了个程序,但调用的delay函数一直是死循环,经过debug发现是systick->load时钟为0造成的,求问这是什么原因?
初始化的时候已经做了:
HAL_Init();
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);
delay_init(180);
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
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8条回答
szczyb1314
2019-07-21 09:52
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
这个才是非操作系统用的延时
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void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
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