2019-07-20 07:20发布
huyuezhan 发表于 2018-7-7 20:08 如果从CAN1_Handler.pRxMsg->StdId里能读出信息，读出来的是本机的还是发送方的ID？
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读出的是FIFO最新的帧的Id，不要理解成发送方或者是接收方的Id，它是由发送方设定的，但是不要理解成是发送方的Id...同一个发送方可以使用不同的Id（比如DLC相同时利用StdId来区分数据含义），同一个Id也可以被多个你所认为的“接收方”所接收到，建议细细理解一下CAN协议
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