STM32

CAN总线一主机对多从机通讯的疑问？

2019-07-20 07:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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小白对CAN总线不怎么了解。项目里有1个主机4个从机。从机可以通过设置过滤器只接收主机发的信息，主机能分辨出是哪个从机发的信息吗？接收的信息里含有从机的发送ID吗？

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7条回答
huyuezhan
2019-07-20 14:19
本帖最后由 huyuezhan 于 2018-7-7 20:07 编辑

u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{                                      
    u32 i;
    if(HAL_CAN_Receive(&CAN1_Handler,CAN_FIFO0,0)!=HAL_OK) return 0;//接收数据，超时时间设置为0        
    for(i=0;i<CAN1_Handler.pRxMsg->DLC;i++)
    buf=CAN1_Handler.pRxMsg->Data;
    return CAN1_Handler.pRxMsg->DLC;        
}
例程的这一段就是把接收的数据存到数组里，没有涉及到发送方的ID。是不是可以加一段话从CAN1_Handler.pRxMsg->StdId 里读出来？

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