STM32

有没有做平衡小车 遇到编码程序与控制程序冲突的

2019-07-20 07:30发布

站内问答 / STM32/STM8
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求解  屏蔽了编码程序  直立控制就能用     不屏蔽控制直接凉了 不起作用

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5条回答
Z一叶孤舟
2019-07-21 00:31
本帖最后由 Z一叶孤舟 于 2018-6-29 13:35 编辑
HXYDJ 发表于 2018-6-29 11:44
两个程序里面都用了定时器3和定时器4

怎么看有没有共用，我现在用12  14 PWM输出  定时器2 3编码 还是不行 用的F4的版

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