can1和can2的发送和接收，均没有问题，用原子的板子测试通过，测试工具使用的是can盒子跟开发板进行通讯。
需要的拿去。顺便问一下，can1和can2同时接收数据会不会有冲突？因为他们使用了一套滤波器。
说明书上说的：
双 CAN
● CAN1：主 bxCAN，用于管理 bxCAN 与 512 字节 SRAM 存储器之间的通信。
● CAN2：从 bxCAN，无法直接访问 SRAM 存储器。
● 两个 bxCAN 单元共享 512 字节 SRAM 存储器（请参见 图 224 ：双 CAN  框图 ）。