给摄像头程序寄存器版本，用TIM9输出两路pwm波//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM9_CH2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                          
        RCC->APB2ENR|=1<<16;           //TIM9 ê±&#214;óê1&#196;ü
        RCC->AHB1ENR|=1<<0;           //ê1&#196;üPORTAê±&#214;ó       
        RCC->AHB1ENR|=1<<4;           //ê1&#196;üPORTEê±&#214;ó       
        GPIO_Set(GPIOA,PIN3,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//PA3,&#184;′ó&#195;1|&#196;ü,é&#207;à-
        GPIO_AF_Set(GPIOA,3,3);        //PA3,AF3
        GPIO_Set(GPIOE,PIN6,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//PA3,&#184;′ó&#195;1|&#196;ü,é&#207;à-
        GPIO_AF_Set(GPIOE,6,3);        //PA3,AF3
        TIM9->ARR=arr;                  //éè&#182;¨&#188;&#198;êy&#198;÷×&#212;&#182;ˉ&#214;&#216;×°&#214;μ   
        TIM9->PSC=psc;                  //&#212;¤·&#214;&#198;μ&#198;÷
        TIM9->CCMR1|=6<<12;          //CH2 PWM1&#196;￡ê&#189;                 
        TIM9->CCMR1|=1<<11;         //CH2 &#212;¤×°&#212;&#216;ê1&#196;ü       
        TIM9->CCER|=1<<4;           //OC2 ê&#228;3&#246;ê1&#196;ü       
  TIM9->CCER|=1<<1;            //OC1μíμ&#231;&#198;&#189;óDD§  
        TIM9->CR1|=1<<7;                   //ARPEê1&#196;ü
        TIM9->CR1|=1<<0;            //ê1&#196;ü&#182;¨ê±&#198;÷9
}



//TIM9 CH1 PWMê&#228;3&#246;éè&#214;&#195;
//PWMê&#228;3&#246;3&#245;ê&#188;&#187;ˉ
//arr￡o×&#212;&#182;ˉ&#214;&#216;×°&#214;μ
//psc￡oê±&#214;ó&#212;¤·&#214;&#198;μêy
void TIM9_CH1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)////////////
{                                                         
        RCC->APB2ENR|=1<<16;           //TIM9 ê±&#214;óê1&#196;ü
        RCC->AHB1ENR|=1<<0;           //ê1&#196;üPORTAê±&#214;ó        
        GPIO_Set(GPIOA,PIN2,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//PA2,&#184;′ó&#195;1|&#196;ü,é&#207;à-
        GPIO_AF_Set(GPIOA,2,3);        //PA2,AF3
              GPIO_Set(GPIOE,PIN5,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//PA2,&#184;′ó&#195;1|&#196;ü,é&#207;à-
        GPIO_AF_Set(GPIOE,5,3);        //PA2,AF3
       
        TIM9->ARR=arr;                  //éè&#182;¨&#188;&#198;êy&#198;÷×&#212;&#182;ˉ&#214;&#216;×°&#214;μ   
        TIM9->PSC=psc;                  //&#212;¤·&#214;&#198;μ&#198;÷
        TIM9->CCMR1|=6<<4;          //CH1 PWM1&#196;￡ê&#189;                 
        TIM9->CCMR1|=1<<3;         //CH2 &#212;¤×°&#212;&#216;ê1&#196;ü        
        TIM9->CCER|=1<<0;           //OC1 ê&#228;3&#246;ê1&#196;ü         
        TIM9->CCER|=1<<1;            //OC1μíμ&#231;&#198;&#189;óDD§
        TIM9->CR1|=1<<7;                   //ARPEê1&#196;ü
        TIM9->CR1|=1<<0;            //ê1&#196;ü&#182;¨ê±&#198;÷9
}


为什么输出的是锯齿波？@正点原子
寄存器版本的定时器时钟如何配置？