PID初始化,参数无法赋值现象,很疑惑

2019-07-20 07:39发布

初始化函数里我通过传参的形式给结构体的三个参数赋值,发现它始终无法赋值,值始终是0.000,难道是我对结构体的知识有错误吗,希望大佬指点一下
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