在原子哥串口例程的基础上增加了usart2，在用串口1发送数据的时候，串口2竟然接收到串口1发送数据的第一条数据。
这是主程序
[mw_shl_code=c,true]if(KEY==0)
{
//充气
printf("OPEN_S1
");
delay_ms(20);
printf("GET_AD
");
delay_ms(1000);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[0]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[1]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[2]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[3]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[4]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[5]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[6]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[7]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[8]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[9]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[10]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[11]);
printf("%x
",USART2_RX_BUF[12]);
if(USART2_RX_STA&0x8000) //包头
{
// LED1(0);
USART2_RX_STA=0;
if(USART2_RX_BUF[0]==0x00|USART2_RX_BUF[1]==0xaa)
{
voltage_1=USART2_RX_BUF[3]*256+USART2_RX_BUF[4]; //得到AD_CH1的电压
voltage_2=USART2_RX_BUF[5]*256+USART2_RX_BUF[6]; //得到AD_CH2的电压
printf("差压传感器电压为%d V
",voltage_1);
printf("直压传感器电压为%d V
",voltage_2);
}
}
}[/mw_shl_code]
usart.c[mw_shl_code=c,true]#include "usart.h"
#include "stdarg.h"
#include "led.h"
#include "stdio.h"
#define CMD_BUFFER_LEN 200
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //os 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F7开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:
www.openedv.com
//修改日期:2015/6/23
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->TDR=(u8)ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //串口1接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //串口2接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART1_RX_STA=0; //串口1接收状态标记
u16 USART2_RX_STA=0; //串口2接收状态标记
u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
u8 aRxBuffer2[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart1_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1
UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
}
//初始化IO 串口2
//bound:波特率
void uart2_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART2_Handler.Instance=USART2; //USART2
UART2_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART2_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART2
HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (u8 *)aRxBuffer2, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
}
//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
#if EN_USART1_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
#endif
}
if(huart->Instance==USART2)//如果是串口2，进行串口2 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); //使能USART2时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2; //PA2
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2; //复用为USART2
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA2
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3; //PA3
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA3
#if EN_USART2_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); //使能USART2中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
#endif
}
// if(huart->Instance==USART3)//如果是串口3，进行串口3 MSP初始化
// {
// __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
// __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); //使能USART3时钟
//
// GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11; //PB11
// GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
// GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
// GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
// GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART3; //复用为USART3
// HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PA9
// GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PB10
// HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PA10
//
//#if EN_USART3_RX
// HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); //使能USART1中断通道
// HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
//#endif
// }
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
{
if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART1_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
USART1_RX_STA++;
if(USART1_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
if(huart->Instance==USART2)//如果是串口2
{
if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
//LED2(0);
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
// LED3(0);
if(aRxBuffer2[0]!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else {USART2_RX_STA|=0x8000;} //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(aRxBuffer2[0]==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
//LED4(0);
//printf("%x",aRxBuffer2[0]);
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer2[0] ;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
u32 timeout=0;
u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntEnter();
#endif
HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数
timeout=0;
while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
{
timeout++;////超时处理
if(timeout>maxDelay) break;
}
timeout=0;
while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
{
timeout++; //超时处理
if(timeout>maxDelay) break;
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
//串口2中断服务程序
void USART2_IRQHandler(void)
{
u32 timeout=0;
u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntEnter();
#endif
HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数
timeout=0;
while (HAL_UART_GetState(&UART2_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
{
timeout++;////超时处理
if(timeout>maxDelay) break;
}
timeout=0;
while(HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler,(u8 *)aRxBuffer2, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
{
timeout++; //超时处理
if(timeout>maxDelay) break;
}
// printf("2 %x",aRxBuffer[0]);
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
#endif
//串口2发送函数
void print2(u8 *buf,u8 len) // len要发送的数据长度
{
HAL_UART_Transmit(&UART2_Handler,buf,len,1000);//串口2发送数据
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
}
int re_2(u8 *buf,u8 len)
{
HAL_UART_Receive(&UART2_Handler,buf,len,1000);
return len;
}
/*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。*/
/*
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntEnter();
#endif
if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000);
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
#endif
*/
[/mw_shl_code]
usart.h[mw_shl_code=c,true]#ifndef _USART_H
#define _USART_H
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F7开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:
www.openedv.csom
//修改日期:2015/6/23
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
#define EN_USART2_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART1_RX_STA; //接收状态标记
extern UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记
extern UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄
#define RXBUFFERSIZE 1 //缓存大小
extern u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库USART接收Buffer
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart1_init(u32 bound);
void uart2_init(u32 bound);
void print2(u8 *buf,u8 len);
int re_2(u8 *buf,u8 len);
#endif
[/mw_shl_code]
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昨天仿真发现，只要print2（"GET_AD"）,前面有print2（“”） usart2接收就会错乱，但是找不到问题在哪。所以我不知道是不是我串口配置的问题
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