MPU9250-未知函数求解!!!

2019-07-20 07:41发布

参照原子哥的代码,移植MPU9250的DMP,在原子哥的代码有几段代码不明白是什么东西(如图所示,所注释的部分)。加上这几段就会有错误,不知将其注释后对代码的运行是否有影响。还有这几个段是什么意思呢??
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