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STM32
如何用PID算法解算轮子速度
2019-07-20 07:52
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STM32/STM8
9889
1
1396
请教PID算法如何运用，具体代码及参数，如何解算出速度驱动电机控制轮子。提供思路，小白谢谢
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此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
1条回答
王fx
2019-07-20 11:10
弄个编码器，普通的增量式pi就可以了
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