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本帖最后由 王建峰 于 2018-5-31 17:07 编辑
我很纳闷，为什么使用探索者开发板上的MPU6050解算出来的角度这稳定，，同样的程序我移植到核心板上，当物体处于加速或者减速状态下，通过加速度计计算得到的姿态和实际的姿态有不同。然后我又在原子哥程序的基础上，加了一个限幅滤波算法
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还是不行，，，这个是视屏连接
https://share.weiyun.com/5e1mSj1
源码附上，大佬帮着看看。。。万分感谢
MPU6050-串口.zip
(6.31 MB, 下载次数: 817)
2018-5-31 17:07 上传
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我很纳闷，为什么使用探索者开发板上的MPU6050解算出来的角度这稳定，，同样的程序我移植到核心板上，当物体处于加速或者减速状态下，通过加速度计计算得到的姿态和实际的姿态有不同。然后我又在原子哥程序的基础上，加了一个限幅滤波算法
还是不行，，，这个是视屏连接
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