弄了好几天了，快崩溃了。。。。
STM32CUBEMX生成的代码，探索者开发板,自己买的模块，模块正常，使用例程，只改引脚可以用的。
IIC移植自F7 HAL的，微秒延时配置的TIM14定时器（示波器看了挺准确的），毫秒对接到了HAL_Delay,引脚更换了一下，SDA-PF1,SCL-PF3
MPU6050启动文件用的探索者例程的，IIC都对接上了， 运行时初始化错误
调试发现是 等待应答信号中出错，SDA没有读到低电平
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