mpu9250融合磁力计yaw角度问题-154648875的回答

mpu9250融合磁力计yaw角度问题

2019-07-20 07:55发布

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mpu9250融合磁力计后应该航向角是与地球磁场的夹角吧？为什么每次都以模块的初始化状态作为坐标零点，即每次不管模块朝哪个方向摆放，它的yaw角初始值都是0，初始yaw角不是应该由芯片和地球磁场的夹角决定么？
求解！！！！

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2条回答

2019-07-20 12:13

最近也是遇到这个问题求大神解答