- CAN过滤器标识符掩码模式，我们希望收到的映像为什么是（STID+EXTID+IDE+RTR）？而不是将STID移到[31..21]| EXID移到[20..4] | IDE移到[3]| ITE移到[2] | RTR移到[1] | 0 ？
- 关于标识符列表模式能不能举个例子？《在标识符列表模式下，屏蔽寄存器也被当作标识符寄存器用。因此，不是采用一个标识符加一个屏蔽位的方式，而是使用2个标识符寄存器。接收报文标识符的每一位都必须跟过滤器标识符相同》因为使用2个标识符寄存器，而我们收到的映像（STID+EXTID+IDE+RTR）是跟ID1(CAN_FxR1)还是是跟ID2(CAN_FxR2)比较？或者怎么跟ID1/ID2同时比较？
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花了一天调通CAN 通信，只不过当时不明白掩码模式与标识符列表模式的原理，就不知道究竟标准ID StdID,扩展ID ExtId，如何设置才合理。然后再花了一天半的时间去尝试验证自己理解的标准ID StdID,扩展ID ExtId的设置方法究竟对不对？而原子库函数开发指南一书中：标识符掩码模式举的例子，期望ID的计算方法=（STDID+EXTID+IDE+ RTR+````）描述得不太对，容易让人误入歧途。标识符列表模式没有举例，也不太理解。最终仔细地看了CAN_Transmit函数的定义才终于理解，并得出下面这么一张图。如有不对，还请指正。这图只是针对32位的，16位的还是未能理解·········
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