- CAN过滤器标识符掩码模式，我们希望收到的映像为什么是（STID+EXTID+IDE+RTR）？而不是将STID移到[31..21]| EXID移到[20..4] | IDE移到[3]| ITE移到[2] | RTR移到[1] | 0 ？
- 关于标识符列表模式能不能举个例子？《在标识符列表模式下，屏蔽寄存器也被当作标识符寄存器用。因此，不是采用一个标识符加一个屏蔽位的方式，而是使用2个标识符寄存器。接收报文标识符的每一位都必须跟过滤器标识符相同》因为使用2个标识符寄存器，而我们收到的映像（STID+EXTID+IDE+RTR）是跟ID1(CAN_FxR1)还是是跟ID2(CAN_FxR2)比较？或者怎么跟ID1/ID2同时比较？
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