主函数读取是0，但是回调函数已经给改了，并且每次自加都是从上次 的基础上，打印正常。我把主函数中的不正常的数据提出来封装成回调就可以了。但是有个串口文件中定义的标志位又出问题（main中原来是没问题的）。标志位初始化为0，串口中断置1，回调函数检测到1后清零（清完打印确实为0）。但是这个判断还是能进去，我尝试在串口中断里自加没影响，说明只进了一次串口中断。我在if上面打印标志位时发现正常了。后来发现是只要加了串口发送的程序（if判断上面和if里的第一条语句）就会变正常！！！！
bug太强大，只是太少！！求助大神们~~~~·~支援支援