在工程模板中建立了IIC.H   并在其中 写了如下
#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

/*模拟IIC端口输出输入定义*/
#define SCL_H GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6
#define SCL_L GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_6

在IIC.C里面调用SCL_H时候被警告..HARDWAREMPU6050IIC.C(84): error:  #136: struct "<unnamed>" has no field "BSRR"
于是跑去头文件找BSRR的Definition . 结果显示undefined.  又跑去头文件找这个玩意.  只找到了BSRRH BSRRL。 为什么买的STM32F4里面124页有BSRR使用 而我这里没有找到BSRR呢，我在F1就可以这么用.    包含了头文件吖....晕了一早上...