回复【7楼】caixiaoqing627:
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回复【8楼】Theone:
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两位，还有人在吗？我也是，买来MPU9250模块后试了一下，加速计和陀螺仪的数据很正常，who am i也是0x71。但我不知道怎么去读磁力计数据。
我参照网上的代码，读的器件地址是0x18，单次读取，数据地址是从0x03到0x08共6个字节。这个不对吗？这个芯片MPU6500和AKM8963应该是分开的，我怎么才能去读AKM8963的ID啊？手册看了几遍，没看到有哪个寄存器是AKM的ID。