stm32f405 SPI读取MPU9250 ID有问题-klchongzi的回答

stm32f405 SPI读取MPU9250 ID有问题

2019-07-20 08:12发布

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刚刚接触stm32，看手册赶脚看不到重点似滴，写的程序求大神帮助。。。用SPI模块读取不到ID值

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11条回答

2019-07-21 06:39

地址是0x0C;也调了好几天，终于搞定了，用内部I2C MASTER 转发，slv4单字节读写AK88963寄存器，用SLV0接收数据到EXT_SENS_DATA_，然后可以随

时和加速度陀螺仪数据一起读出