哪位大侠帮助一下，硬件i2c调试了10几天，有个问题解决不了，知道的可以指点一下，谢谢了

stm32 f4硬件i2c，使用hal库 通信，主机发送数据，从机接收数据后，再发给主机。
现在的问题是:

如果主机和从机同时开机，主机发送数据，从机接收数据后，再发给主机。通信一切正常。

如果从机先上电（等待主机发送数据），等一会，然后主机再上电，主机刚上电还没有发送数据，从机就产生总线错误(BERR)。

问题1：怎样解决一上电就产生总线错误(BERR)的问题? :

问题2：这个BERR，总线错误怎么清除掉？